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煙台91视频免费观看包裝設（shè）備（bèi）有限公司
地（dì）址（zhǐ）：煙台市芝罘區黃（huáng）務西裏（lǐ）工業（yè）園16號內5號
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郵箱：cnshm@sina.com
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本森碼垛機可根據不同的產（chǎn）品，設計不同類型（xíng）的機械（xiè）抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用範圍廣，成本低等（děng）優勢，並能很好地完成碼垛工作。
立柱式碼桶機器人碼垛機是（shì）采用真空吸取型抓手，該（gāi）抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤（pí）酒箱，油桶等。該設備運（yùn）行工作原理與其碼袋碼箱所用（yòng）抓手工作（zuò）原理相同。
即包（bāo）裝好的物料通過輸送機送至碼（mǎ）垛指定區定位（wèi），立柱機器人通過各軸配（pèi）合（hé），將夾具運行至物料定（dìng）位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控製（zhì）運（yùn）動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸（zhóu）停止下降，夾具開（kāi）啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾（jiá）具（jù）升到（dào）安全高度後，通過客戶預設程序將物（wù）料送至碼垛位上方，z軸下降，使（shǐ）物料（liào）到達放置點，此時夾具打開（kāi），將（jiāng）物料碼入（rù）製（zhì）定位置，重複以上動作，把（bǎ）整拖碼垛完以後，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉（chā）車將碼垛好的（de）托盤運（yùn）走，放入新的托盤，重新往複動作（zuò）即可。
立柱式碼桶機器人（rén）碼垛機的設備特點同樣為（wéi）全伺服驅動，運動準確迅（xùn）速，配置先進、安全可靠、選材精良（liáng）、經久耐（nài）用，且結構合理、易於操作及維護。
碼垛機設備廣泛（fàn）應用於化工、食（shí）品、飼料、糧食、建材等行業，對粉狀、顆粒狀或（huò）液體等有一定體（tǐ）積的規則物（wù）品進行自動碼垛。
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